Harrogate byr på et trivelig miljø for gåturer, med kontinuerlige forbedringer av infrastrukturen for fotgjengere. Byens kompakte utforming gjør det enkelt å komme seg rundt til fots, med mange attraksjoner og fasiliteter innen rimelig gangavstand. Nylige investeringer i transportinfrastruktur har som mål å gjøre det lettere for fotgjengere, blant annet med trinnfrie krysningspunkter og forbedrede offentlige områder. Selv om været kan variere, gir byens naturskjønne ruter og godt vedlikeholdte stier en hyggelig turopplevelse. Alt i alt er det både praktisk og hyggelig å utforske Harrogate til fots, spesielt med byens satsing på mer miljøvennlige reisemuligheter.

Harrogate tilbyr et lovende miljø for sykling, med pågående forbedringer av sykkelinfrastrukturen. Transforming Cities Fund-prosjektet gjør det enklere å komme til Harrogates tog- og busstasjoner, blant annet med en sørgående, adskilt sykkelvei på Station Parade og sykkelparkering ved Harrogate stasjon. Disse tiltakene skal gjøre sykling til et mer tilgjengelig og miljøvennlig alternativ til bil. Byens relativt kompakte utforming og egne sykkelstier gjør det enklere å komme seg til ulike steder med sykkel, selv om værforholdene kan variere og bør tas med i planleggingen av en sykkeltur.

Byen har et bredt utvalg av kollektivtransport, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt i byen. Busser er et populært valg, med ruter som dekker viktige områder og gir sanntidsinformasjon om reiser for å redusere usikkerhet rundt ventetid. Byens infrastruktur legger til rette for tilgjengelige bussholdeplasser og leskur, noe som øker bekvemmeligheten for reisende. I tillegg gjør et midlertidig pristak bussreisen rimelig. Selv om Harrogates topografi stort sett er lett, noe som gjør bussreisen behagelig, finnes det også etterspørselsstyrte transporttjenester for områder som ikke dekkes av vanlige bussruter, slik at hele byen får et godt tilbud.