Walking in Brookfield, Wisconsin, is generally not the most convenient way to get around due to the suburban layout and the distance between many destinations. While some areas may have sidewalks and walking paths, much of the town is designed with cars in mind, making it challenging to rely solely on walking for errands or commuting. Additionally, seasonal weather conditions, such as cold winters and occasional snow, can further limit the practicality of walking as a primary mode of transportation.

Brookfield'de bisikletlilere yönelik, bisiklet yolları ve ortak kullanımlı yolları içeren bazı altyapılar mevcuttur; bu da belirli bölgelerde ulaşım için pratik bir seçenek olabilir. Ancak kentin yerleşim düzeni ve başlıca varış noktaları arasındaki mesafeler, daha uzun yolculuklarda bisikleti daha az elverişli kılabilir. Bisiklet dostu güzergâhların bulunabilirliği değişkenlik gösterir ve bazı bölgelerde motorlu araç trafiğinin olduğu yollarda ilerlemek gerekebilir. Hava koşulları, özellikle soğuk aylarda, bisiklet konforunu ve güvenliğini de etkileyebilir. Genel olarak, güzergâha ve koşullara bağlı olarak, bisiklet kullanımı kısa yolculuklar veya rekreasyon amaçları için makul bir tercih olabilir.

Public transportation in Brookfield is limited but includes some bus services. Waukesha Metro Transit operates a route that connects Brookfield with nearby Waukesha, with stops near major areas like Goerkes Corners. However, the coverage within Brookfield itself is minimal, which may make it challenging to rely solely on public transit for getting around the city. The infrastructure supports basic transit needs, but the spread-out nature of the area and limited routes may require additional transportation options for convenience.