Walking in Brookfield, Wisconsin, is generally not the most convenient way to get around due to the suburban layout and the distance between many destinations. While some areas may have sidewalks and walking paths, much of the town is designed with cars in mind, making it challenging to rely solely on walking for errands or commuting. Additionally, seasonal weather conditions, such as cold winters and occasional snow, can further limit the practicality of walking as a primary mode of transportation.

Jízda na kole v Brookfieldu nabízí určitou cyklistickou infrastrukturu, včetně cyklostezek a stezek pro smíšený provoz, což může být praktickou možností pro pohyb v některých částech města. Rozložení města a vzdálenosti mezi klíčovými místy však mohou jízdu na kole ztížit při delších cestách. Dostupnost tras vhodných pro cyklisty se liší a v některých oblastech je třeba počítat s jízdou po silnicích s automobilovým provozem. Počasí, zejména v chladnějších měsících, může mít také vliv na pohodlí a bezpečnost při jízdě na kole. Celkově může být jízda na kole rozumnou volbou pro kratší cesty nebo rekreační účely v závislosti na konkrétní trase a podmínkách.

Public transportation in Brookfield is limited but includes some bus services. Waukesha Metro Transit operates a route that connects Brookfield with nearby Waukesha, with stops near major areas like Goerkes Corners. However, the coverage within Brookfield itself is minimal, which may make it challenging to rely solely on public transit for getting around the city. The infrastructure supports basic transit needs, but the spread-out nature of the area and limited routes may require additional transportation options for convenience.