Walking in Brookfield, Wisconsin, is generally not the most convenient way to get around due to the suburban layout and the distance between many destinations. While some areas may have sidewalks and walking paths, much of the town is designed with cars in mind, making it challenging to rely solely on walking for errands or commuting. Additionally, seasonal weather conditions, such as cold winters and occasional snow, can further limit the practicality of walking as a primary mode of transportation.

Pyöräily Brookfieldissa tarjoaa jonkin verran pyöräilyinfrastruktuuria, kuten pyöräteitä ja yhteiskäyttöreittejä, mikä voi tehdä siitä käytännöllisen vaihtoehdon liikkumiseen tietyillä alueilla. Kuitenkin kaupungin rakenne ja etäisyydet keskeisten kohteiden välillä saattavat tehdä pyöräilystä vähemmän kätevää pidemmillä matkoilla. Pyöräilyyn sopivien reittien saatavuus vaihtelee, ja joillakin alueilla voi joutua liikkumaan autoliikenteen seassa. Sääolosuhteet, erityisesti kylminä kuukausina, voivat myös vaikuttaa pyöräilyn mukavuuteen ja turvallisuuteen. Kaiken kaikkiaan pyöräily voi olla järkevä valinta lyhyille matkoille tai virkistyskäyttöön, riippuen reitistä ja olosuhteista.

Public transportation in Brookfield is limited but includes some bus services. Waukesha Metro Transit operates a route that connects Brookfield with nearby Waukesha, with stops near major areas like Goerkes Corners. However, the coverage within Brookfield itself is minimal, which may make it challenging to rely solely on public transit for getting around the city. The infrastructure supports basic transit needs, but the spread-out nature of the area and limited routes may require additional transportation options for convenience.