Walking in Brookfield, Wisconsin, is generally not the most convenient way to get around due to the suburban layout and the distance between many destinations. While some areas may have sidewalks and walking paths, much of the town is designed with cars in mind, making it challenging to rely solely on walking for errands or commuting. Additionally, seasonal weather conditions, such as cold winters and occasional snow, can further limit the practicality of walking as a primary mode of transportation.

Andare in bicicletta a Brookfield offre alcune infrastrutture dedicate, come piste ciclabili e percorsi condivisi, che possono renderla un'opzione pratica per spostarsi in alcune zone. Tuttavia, la disposizione della città e le distanze tra le principali destinazioni possono rendere la bicicletta meno comoda per tragitti più lunghi. La disponibilità di percorsi adatti alle biciclette è variabile e in alcune aree potrebbe essere necessario percorrere strade con traffico veicolare. Anche le condizioni meteorologiche, soprattutto nei mesi più freddi, possono influire sul comfort e sulla sicurezza. In generale, andare in bicicletta può essere una scelta ragionevole per brevi spostamenti o per svago, a seconda del percorso e delle condizioni specifiche.

Public transportation in Brookfield is limited but includes some bus services. Waukesha Metro Transit operates a route that connects Brookfield with nearby Waukesha, with stops near major areas like Goerkes Corners. However, the coverage within Brookfield itself is minimal, which may make it challenging to rely solely on public transit for getting around the city. The infrastructure supports basic transit needs, but the spread-out nature of the area and limited routes may require additional transportation options for convenience.