Walking in Brookfield, Wisconsin, is generally not the most convenient way to get around due to the suburban layout and the distance between many destinations. While some areas may have sidewalks and walking paths, much of the town is designed with cars in mind, making it challenging to rely solely on walking for errands or commuting. Additionally, seasonal weather conditions, such as cold winters and occasional snow, can further limit the practicality of walking as a primary mode of transportation.

Cykling i Brookfield erbjuder viss cykelinfrastruktur, inklusive cykelvägar och gemensamma stigar, vilket kan göra det till ett praktiskt alternativ för att ta sig runt i vissa områden. Stadens utformning och avståndet mellan viktiga destinationer kan dock göra cykling mindre bekvämt för längre resor. Tillgången på cykelvänliga rutter varierar, och i vissa områden kan det krävas att man cyklar på gator med biltrafik. Väderförhållanden, särskilt under de kallare månaderna, kan också påverka komfort och säkerhet vid cykling. Sammantaget kan cykling vara ett rimligt val för kortare resor eller rekreation, beroende på vald rutt och förutsättningar.

Public transportation in Brookfield is limited but includes some bus services. Waukesha Metro Transit operates a route that connects Brookfield with nearby Waukesha, with stops near major areas like Goerkes Corners. However, the coverage within Brookfield itself is minimal, which may make it challenging to rely solely on public transit for getting around the city. The infrastructure supports basic transit needs, but the spread-out nature of the area and limited routes may require additional transportation options for convenience.