Tamworth har ett nätverk av vandringsleder som binder samman olika delar av staden, vilket gör det till ett lämpligt alternativ för att ta sig runt till fots. Staden arbetar med att förbättra dessa vägar för att bättre länka samman bostadsområden med det centrala affärsdistriktet och ge ett praktiskt sätt att navigera i staden. Infrastrukturen har stöd för promenader, men vädret kan variera, så det är lämpligt att kontrollera förhållandena innan du ger dig ut. Sammantaget är promenader ett bekvämt val för korta sträckor, särskilt med kontinuerliga förbättringar av stadens aktiva transportnätverk.

Tamworth har dokumenterat 50,2 km gemensamma stigar, vandringsleder och landsvägscykelvägar över hela regionen som för närvarande är tillgängliga för cyklister och promenader. Detta innebär att många grannresor rimligen kan hanteras med cykel. Ändå kan extra försiktighet eller tystare vägar förbättra upplevelsen på rutter längs trafikerade vägar eller där specifika separerade filer inte finns tillgängliga.

Staden har ett utbud av kollektivtrafiksalternativ, främst genom busslinjer som förbinder staden med närliggande städer som Barraba, Bendemeer och Manilla. Lokala bussar går i Tamworth, vilket gör det relativt enkelt att navigera i staden. Dessutom tillhandahåller NSW Trainlink tåg- och busstjänster till andra regionala centra och större städer. Infrastrukturen stöder dessa tjänster väl, men frekvensen och tillgängligheten kan variera, särskilt för mindre städer. Kollektivtrafik kan vara ett bekvämt sätt att ta sig runt, men det är lämpligt att planera i förväg på grund av de specifika tidtabellerna.