Tamworth har ett nätverk av gångvägar som förbinder olika delar av staden, vilket gör det möjligt att ta sig runt till fots. Staden arbetar med att förbättra dessa vägar för att bättre knyta samman bostadsområden med stadskärnan och därmed erbjuda ett praktiskt sätt att ta sig runt. Även om infrastrukturen stödjer promenader kan vädret variera, så det är bra att kontrollera förhållandena innan du ger dig iväg. Sammantaget är promenader ett smidigt alternativ för kortare sträckor, särskilt med de pågående förbättringarna av stadens nätverk för aktiv transport.

Tamworth har dokumenterat 50,2 km av gemensamma gång- och cykelvägar, trottoarer och cykelbanor på väg som för närvarande är tillgängliga för cykling och promenader i regionen. Det innebär att många resor inom närområdet rimligen kan göras med cykel. För sträckor längs trafikerade vägar eller där särskilda separata körfält saknas kan dock extra försiktighet eller lugnare vägar förbättra upplevelsen.

Staden har ett utbud av kollektivtrafik, främst genom busstjänster som förbinder staden med närliggande orter som Barraba, Bendemeer och Manilla. Lokala bussar trafikerar Tamworth, vilket gör det relativt enkelt att ta sig runt i staden. Dessutom erbjuder NSW Trainlink tåg- och busstjänster till andra regionala centra och större städer. Infrastrukturen stödjer dessa tjänster väl, men frekvens och tillgänglighet kan variera, särskilt för mindre orter. Kollektivtrafik kan vara ett smidigt sätt att resa på, men det är bra att planera i förväg på grund av de specifika tidtabellerna.