Penarth oferece um ambiente agradável para caminhadas, com seu layout compacto e rotas cênicas que tornam muitos destinos facilmente acessíveis a pé. A cidade conta com calçadas bem cuidadas e infraestrutura amigável para pedestres, especialmente ao longo do belo calçadão à beira-mar e do Wales Coast Path. As distâncias entre as principais áreas geralmente são tranquilas, embora algumas rotas possam apresentar leves inclinações devido à topografia da cidade. O clima ameno da região normalmente favorece atividades ao ar livre, embora a chuva ocasional seja comum. No geral, caminhar é uma forma prática e prazerosa de explorar Penarth, especialmente para quem deseja aproveitar o charme litorâneo e as atrações locais.

Andar de bicicleta em Penarth tem uma infraestrutura que a torna uma opção de transporte viável. A cidade é relativamente compacta, o que possibilita chegar aos principais destinos de bicicleta. No entanto, a topografia achatada em certas áreas pode ser um desafio para alguns usuários. Andar de bicicleta pode ser uma maneira prática de se locomover pela cidade, especialmente em horários de congestionamento. Os usuários devem considerar o território e planejar os trajetos de acordo para aproveitar ao máximo a viagem.

For those relying on public transit, Penarth offers convenient options, particularly by bus. The town is well-connected to Cardiff, with frequent bus services making it easy to travel between the two locations. Local buses also provide access to key areas within Penarth. The infrastructure supports public transit with accessible stops and routes, though the compact size of the town means some destinations may also be reached on foot. Public transportation is a practical choice for navigating Penarth, especially for those looking to avoid driving or parking challenges.