Penarth offre un environnement agréable pour la marche, avec sa disposition compacte et ses itinéraires attrayants qui rendent de nombreuses destinations facilement accessibles à pied. La ville dispose de trottoirs bien entretenus et d'infrastructures respectueuses des piétons, en particulier le long du trottoir attrayant et du chemin de la côte du Pays de Galles. Les distances entre les zones clés sont généralement gérables, bien que certains itinéraires puissent présenter de faibles pentes en raison de la tentation de la ville. Le climat frais de la région favorise généralement les activités de plein air, bien que les pluies de temps en temps soient courantes. En résumé, la marche à pied est un moyen pratique et agréable d'explorer Penarth, en particulier pour ceux qui veulent profiter de son style urbain et de ses attractions locales.

La pratique du vélo à Penarth est soutenue par certaines infrastructures qui en font une option de transport viable. La ville est relativement compacte, ce qui permet d’atteindre les principales destinations à vélo. Cependant, le relief vallonné dans certains secteurs peut représenter un défi pour certains cyclistes. Le vélo peut être un moyen pratique de se déplacer dans la ville, surtout en période de congestion routière. Les cyclistes devraient tenir compte du relief et planifier leurs itinéraires en conséquence afin de profiter pleinement de leur trajet.

For those relying on public transit, Penarth offers convenient options, particularly by bus. The town is well-connected to Cardiff, with frequent bus services making it easy to travel between the two locations. Local buses also provide access to key areas within Penarth. The infrastructure supports public transit with accessible stops and routes, though the compact size of the town means some destinations may also be reached on foot. Public transportation is a practical choice for navigating Penarth, especially for those looking to avoid driving or parking challenges.