Penarth erbjuder en trevlig miljö för promenader, med sin kompakta utformning och natursköna rutter som gör många destinationer lättillgängliga till fots. Staden har välskötta trottoarer och gångvänlig infrastruktur, särskilt längs den pittoreska strandpromenaden och Wales Coast Path. Avstånden mellan viktiga områden är oftast hanterbara, även om vissa vägar kan ha mindre lutningar på grund av stadens topografi. Det milda klimatet i regionen gynnar vanligtvis utomhusaktiviteter, även om regn förekommer då och då. Sammantaget är promenader ett praktiskt och njutbart sätt att utforska Penarth, särskilt för den som vill ta del av stadens kustnära charm och lokala sevärdheter.

Cykling i Penarth stöds av viss infrastruktur som gör cykeln till ett möjligt transportalternativ. Staden är relativt kompakt, vilket gör det möjligt att nå viktiga destinationer med cykel. Dock kan den kuperade terrängen i vissa områden innebära utmaningar för vissa cyklister. Att cykla kan vara ett praktiskt sätt att ta sig runt i staden, särskilt under perioder med trafikstockningar. Cyklister bör ta hänsyn till terrängen och planera sina rutter därefter för att få ut det mesta av sin resa.

For those relying on public transit, Penarth offers convenient options, particularly by bus. The town is well-connected to Cardiff, with frequent bus services making it easy to travel between the two locations. Local buses also provide access to key areas within Penarth. The infrastructure supports public transit with accessible stops and routes, though the compact size of the town means some destinations may also be reached on foot. Public transportation is a practical choice for navigating Penarth, especially for those looking to avoid driving or parking challenges.