Penarth ofrece un entorno agradable para caminar, ya que su diseño compacto y rutas escénicas hacen que muchos destinos sean fácilmente accesibles a pie. La ciudad cuenta con banquetas bien cuidadas e infraestructura amigable para peatones, especialmente a lo largo del pintoresco malecón y el Wales Coast Path. Las distancias entre las zonas principales suelen ser manejables, aunque algunas rutas pueden incluir ligeras pendientes debido a la topografía del lugar. El clima templado de la región generalmente favorece las actividades al aire libre, aunque la lluvia ocasional es común. En general, caminar es una forma práctica y placentera de explorar Penarth, especialmente para quienes desean disfrutar de su encanto costero y de las atracciones locales.

Andar en bicicleta en Penarth cuenta con el respaldo de cierta infraestructura que hace que andar en bicicleta sea una opción de transporte viable. La ciudad es relativamente compacta, por lo que es posible llegar a los destinos clave en bicicleta. Sin embargo, la topografía montañosa en ciertas áreas puede presentar desafíos para algunos usuarios. La bicicleta puede ser una forma práctica de moverse por la ciudad, especialmente en momentos de congestión vial. Los usuarios deben tener en cuenta el terreno y planificar las rutas en consecuencia para aprovechar al máximo el viaje.

For those relying on public transit, Penarth offers convenient options, particularly by bus. The town is well-connected to Cardiff, with frequent bus services making it easy to travel between the two locations. Local buses also provide access to key areas within Penarth. The infrastructure supports public transit with accessible stops and routes, though the compact size of the town means some destinations may also be reached on foot. Public transportation is a practical choice for navigating Penarth, especially for those looking to avoid driving or parking challenges.