Spacery po Port Saint Lucie jako główny środek transportu mogą być trudne ze względu na układ miasta i infrastrukturę. Obszar ten charakteryzuje się dużymi obszarami podmiejskimi, a wiele miejsc jest trudno dostępnych pieszo. Na niektórych obszarach znajdują się chodniki, ale odległości między kluczowymi lokalizacjami w połączeniu z gorącym i wilgotnym klimatem na Florydzie mogą sprawiać, że chodzenie pieszo może być mniej praktyczne w przypadku codziennych sprawunków lub dojazdów do/z pracy. W niektórych dzielnicach spacery mogą być odpowiednie w przypadku krótkich przejazdów lub celów rekreacyjnych, ale inne środki transportu są zwykle wygodniejsze w poruszaniu się po mieście.

Jazda na rowerze może być praktycznym sposobem przemieszczania się po Port Saint Lucie, zwłaszcza na krótszych dystansach. W mieście znajdują się niektóre ścieżki rowerowe i trasy wielofunkcyjne, choć wiele głównych dróg może nie mieć wydzielonej infrastruktury dla rowerzystów. Popularne parki, takie jak Savannas Preserve State Park, oferują malownicze trasy do rekreacyjnych przejażdżek. Płaskie ukształtowanie terenu ułatwia jazdę na rowerze, jednak ciepły klimat może wymagać zaplanowania nawodnienia i ochrony przed słońcem. Choć jazda na rowerze może być przyjemna, dostępność tras przyjaznych rowerzystom może się różnić w zależności od okolicy, dlatego warto zaplanować trasę z wyprzedzeniem.

Transport publiczny w Port Saint Lucie jest obsługiwany przez system Area Regional Transit (ART), który oferuje bezpłatne przejazdy autobusowe łączące kluczowe obszary miasta oraz okoliczne regiony. System ten ułatwia dostęp do wybranych miejsc, jednak rozległy charakter miasta i jego podmiejski układ mogą sprawiać, że korzystanie z transportu publicznego jest mniej wygodne, jeśli chodzi o dotarcie do wszystkich lokalizacji. Dotarcie pieszo do przystanków autobusowych może być utrudnione ze względu na odległość lub ograniczoną infrastrukturę dla pieszych w niektórych rejonach. Dodatkowo, ciepły klimat może sprawiać, że oczekiwanie na autobus jest niekomfortowe w cieplejszych miesiącach. Transport publiczny najlepiej sprawdza się dla osób podróżujących ustalonymi trasami.