Caminar en Port Saint Lucie puede ser un desafío como medio de transporte principal debido al diseño y la infraestructura de la ciudad. El área se caracteriza por la expansión suburbana, con muchos destinos dispersos y de difícil acceso a pie. Las aceras están presentes en algunas áreas, pero las distancias entre las ubicaciones clave, combinadas con el clima a menudo cálido y húmedo de Florida, pueden hacer que caminar sea menos práctico para los mandados diarios o los traslados diarios. Si bien caminar puede ser adecuado para viajes cortos o con fines recreativos en ciertos vecindarios, otras opciones de transporte suelen ser más convenientes para trasladarse por la ciudad.

Andar en bicicleta puede ser una opción práctica para moverse por Port Saint Lucie, especialmente en trayectos cortos. La ciudad cuenta con algunos carriles para bicicletas y senderos de uso múltiple, aunque muchas avenidas principales pueden no tener infraestructura dedicada para ciclistas. Parques populares como Savannas Preserve State Park ofrecen rutas escénicas para paseos recreativos. El terreno plano facilita el uso de la bicicleta, pero el clima cálido puede requerir que planees tu hidratación y protección solar. Aunque andar en bicicleta puede ser agradable, la disponibilidad de rutas adecuadas para ciclistas puede variar según la zona, por lo que es útil planear tus recorridos con anticipación.

El transporte público en Port Saint Lucie es proporcionado por el sistema Area Regional Transit (ART), que ofrece servicios de autobús sin costo y conecta áreas clave dentro de la ciudad y regiones cercanas. Aunque el sistema facilita el acceso a ciertos destinos, la extensión de la ciudad y su diseño suburbano pueden hacer que el transporte público sea menos conveniente para llegar a todos los lugares. Caminar hasta las paradas de autobús puede ser complicado debido a la distancia o a la infraestructura peatonal limitada en algunas zonas. Además, el clima cálido puede hacer que esperar los autobuses sea incómodo durante los meses más calurosos. El transporte público es más adecuado para quienes viajan por rutas establecidas.