En tant que moyen de transport principal, marcher à Port Saint- Lucie peut être difficile, en raison de la disposition et de l'équipement de la ville. La zone est marquée par l'étendue de la banlieue, avec de nombreuses destinations disséminées et pas facilement accessibles à pied. Des trottoirs sont présents dans certaines zones, mais la distance qui sépare les endroits clés, associée au temps souvent chaud et moite de la Floride, peut rendre la marche moins pratique pour les courses quotidiennes ou les trajets domicile-travail. Bien que la marche puisse être appropriée pour des trajets courts ou à des fins récréatives dans certains quartiers, d'autres moyens de transport sont généralement plus pratiques pour se déplacer en ville.

Le vélo peut être une option pratique pour se déplacer à Port Saint Lucie, notamment pour les courtes distances. La ville dispose de quelques pistes cyclables et de voies partagées, bien que de nombreuses artères principales puissent manquer d’infrastructures cyclables dédiées. Des parcs prisés comme Savannas Preserve State Park proposent des sentiers pittoresques pour des balades à vélo. Le relief plat facilite la pratique du vélo, mais le climat chaud impose de prévoir l’hydratation et la protection solaire. Bien que le vélo puisse être agréable, la disponibilité d’itinéraires favorables aux cyclistes peut varier selon les quartiers ; il est donc utile de planifier ses itinéraires à l’avance.

Les transports en commun à Port Saint Lucie sont assurés par le réseau Area Regional Transit (ART), qui propose des trajets en bus offerts reliant les principaux secteurs de la ville et les zones avoisinantes. Bien que le réseau facilite l’accès à certaines destinations, l’étendue de la ville et son aménagement suburbain peuvent rendre les transports en commun moins pratiques pour atteindre tous les lieux. Se rendre à pied aux arrêts de bus peut s’avérer difficile en raison des distances ou d’infrastructures piétonnes limitées dans certains secteurs. De plus, le climat chaud peut rendre l’attente des bus inconfortable pendant les mois les plus chauds. Les transports en commun conviennent surtout à ceux qui se déplacent le long des itinéraires établis.