Caminar en Port Saint Lucie puede ser un desafío como medio de transporte principal debido al diseño y la infraestructura de la ciudad. La zona se caracteriza por su expansión suburbana, con muchos destinos dispersos a los que no se puede acceder fácilmente a pie. Hay aceras en algunas zonas, pero las distancias entre ubicaciones clave, junto con el clima cálido y húmedo de Florida, pueden hacer que caminar sea menos práctico para hacer recados o ir o volver del trabajo. Aunque caminar puede ser una buena opción para viajes cortos o por motivos de ocio en determinados barrios, otras opciones de transporte suelen ser más prácticas para moverte por la ciudad.

Ir en bicicleta puede ser una opción práctica para moverse por Port Saint Lucie, especialmente en trayectos cortos. La ciudad cuenta con algunos carriles bici y caminos de uso compartido, aunque muchas vías principales pueden carecer de infraestructura específica para ciclistas. Parques populares como Savannas Preserve State Park ofrecen rutas escénicas para paseos recreativos. El terreno llano facilita el uso de la bicicleta, pero el clima cálido puede requerir planificar la hidratación y la protección solar. Aunque montar en bicicleta puede ser agradable, la disponibilidad de rutas adaptadas a ciclistas puede variar según la zona, por lo que es útil planificar los recorridos con antelación.

El transporte público en Port Saint Lucie está gestionado por el sistema Area Regional Transit (ART), que ofrece servicios de autobús gratuitos que conectan zonas clave dentro de la ciudad y regiones cercanas. Aunque el sistema facilita el acceso a ciertos destinos, la extensión de la ciudad y su diseño suburbano pueden hacer que el transporte público sea menos conveniente para llegar a todos los lugares. Caminar hasta las paradas de autobús puede resultar complicado debido a la distancia o a la infraestructura peatonal limitada en algunas zonas. Además, el clima cálido puede hacer que esperar el autobús sea incómodo durante los meses más calurosos. El transporte público es más adecuado para quienes viajan por rutas ya establecidas.