Det kan være utfordrende å gå i Port Saint Lucie som hovedtransportmiddel, på grunn av byens utforming og infrastruktur. Området er preget av forstadsområder, med mange destinasjoner spredt utover og ikke lett tilgjengelig til fots. Det finnes fortau i noen områder, men avstanden mellom viktige steder, kombinert med Floridas ofte varme og fuktige vær, kan gjøre det mindre praktisk å gå til daglige ærender eller pendling. Gåturer kan være egnet for korte turer eller rekreasjonsformål i enkelte nabolag, men andre transportalternativer er generelt mer praktiske for å komme seg rundt i byen.

Å sykle kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt i Port Saint Lucie, spesielt for kortere avstander. Byen har noen sykkelfelt og stier for flere formål, selv om mange hovedveier kan mangle egne sykkelveier. Populære parker som Savannas Preserve State Park byr på naturskjønne løyper for rekreasjonssykling. Det flate terrenget gjør sykling enklere, men det varme klimaet kan kreve at man planlegger for væskeinntak og solbeskyttelse. Selv om sykling kan være hyggelig, kan tilgjengeligheten av sykkelvennlige ruter variere avhengig av område, så det er lurt å planlegge rutene på forhånd.

Kollektivtransporten i Port Saint Lucie tilbys av Area Regional Transit (ART)-systemet, som har bussruter uten billettkostnad og forbinder sentrale områder i byen og nærliggende regioner. Selv om systemet bidrar til bedre tilgjengelighet til enkelte reisemål, kan byens utstrakte og forstadsaktige utforming gjøre kollektivtransport mindre praktisk for å nå alle steder. Det kan være utfordrende å gå til bussholdeplasser på grunn av avstand eller begrenset ganginfrastruktur i noen områder. I tillegg kan det varme klimaet gjøre det ubehagelig å vente på bussene i de varmeste månedene. Kollektivtransport passer best for dem som reiser langs etablerte ruter.