Otley to niewielkie, przyjazne pieszym miasteczko, w którym poruszanie się na piechotę jest bardzo wygodne. Wiele kluczowych miejsc, takich jak sklepy, kawiarnie czy lokalne atrakcje, znajduje się w niewielkiej odległości, a infrastruktura miasta sprzyja bezpiecznemu i łatwemu przemieszczaniu się pieszo. Stosunkowo płaski teren oraz zadbane chodniki dodatkowo ułatwiają spacerowanie. Choć pogoda bywa zmienna, co jest typowe dla północnej Anglii, układ miasta i bliskość udogodnień sprawiają, że piesze zwiedzanie okolicy jest praktycznym i przyjemnym wyborem.

For those traveling by bicycle, Otley offers a mix of opportunities and challenges. The town has some cycling infrastructure, including paths and shared spaces, but navigating certain areas may require extra caution due to traffic or limited bike-specific routes. The compact layout of Otley makes many destinations accessible by bike, though hilly terrain in some areas could pose a challenge for less experienced riders. Weather conditions, such as rain, may also impact biking comfort. Riders should plan routes carefully to make the most of the available infrastructure and consider the topography when deciding to travel by bike.

Opcje transportu publicznego w Otley opierają się na sieci połączeń autobusowych, które łączą miasto z pobliskimi miejscowościami, takimi jak Leeds, Bradford i Harrogate. Trasy autobusowe to praktyczny sposób na dotarcie do kluczowych miejsc, a centralny dworzec autobusowy pełni rolę węzła komunikacyjnego. Chociaż samo miasto jest zwarte, w niektórych przypadkach po podróży autobusem może być konieczny dodatkowy spacer. Infrastruktura zapewnia regularne kursy, jednak sporadycznie mogą wystąpić opóźnienia. Pagórkowate ukształtowanie terenu może utrudniać dojście do przystanków autobusowych lub powrót z nich niektórym osobom, jednak ogólnie autobusy stanowią wygodny sposób przemieszczania się po okolicy.