Otley er en kompakt og fotgjengervennlig by, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt til fots. Mange viktige steder, som butikker, kafeer og lokale attraksjoner, ligger i gangavstand, og byens infrastruktur legger til rette for trygg og tilgjengelig ferdsel for fotgjengere. Det relativt flate terrenget og godt vedlikeholdte gangveier bidrar ytterligere til hvor lett det er å gå rundt. Selv om været kan variere, slik det ofte gjør i Nord-England, gjør byens utforming og nærheten til fasiliteter det både praktisk og hyggelig å utforske området til fots.

For those traveling by bicycle, Otley offers a mix of opportunities and challenges. The town has some cycling infrastructure, including paths and shared spaces, but navigating certain areas may require extra caution due to traffic or limited bike-specific routes. The compact layout of Otley makes many destinations accessible by bike, though hilly terrain in some areas could pose a challenge for less experienced riders. Weather conditions, such as rain, may also impact biking comfort. Riders should plan routes carefully to make the most of the available infrastructure and consider the topography when deciding to travel by bike.

Offentlig transport i Otley er et nettverk av busstjenester som kobler byen til nærliggende områder som Leeds, Bradford og Harrogate. Bussrutene er et praktisk alternativ for å nå viktige destinasjoner, med en sentral busstasjon som knutepunkt. Selv om byen er kompakt, kan noen områder kreve ekstra gange etter bussreiser. Infrastrukturen støtter vanlige avganger, men det kan forekomme noen forsinkelser. Den kuperte topografien i området kan gjøre det vanskeligere for noen å gå til eller fra bussholdeplasser, men totalt sett er buss en praktisk måte å navigere i regionen på.