Spacerowanie po Estero na Florydzie może być przyjemnym sposobem na poznanie niektórych okolic, zwłaszcza tych zaprojektowanych z myślą o pieszych, takich jak osiedla wielofunkcyjne. W niektórych dzielnicach i strefach handlowych znajdują się chodniki oraz bezpieczne przejścia, co ułatwia pokonywanie krótkich dystansów pieszo. Jednak subtropikalny klimat regionu, z wysokimi temperaturami i wilgotnością, może sprawiać, że spacery są mniej komfortowe w cieplejszych miesiącach. Dodatkowo, rozproszenie wielu miejsc docelowych oraz ograniczona infrastruktura dla pieszych w niektórych rejonach mogą stanowić wyzwanie podczas dłuższych spacerów. Ogólnie rzecz biorąc, chodzenie pieszo najlepiej sprawdza się podczas lokalnych podróży w dobrze skomunikowanych częściach miasta, niż jako główny sposób przemieszczania się po całym Estero.

Jazda na rowerze w Estero na Florydzie jest dostępna dzięki pewnej infrastrukturze, w tym ścieżkom rowerowym przy niektórych drogach, co może być praktyczną opcją poruszania się po okolicy. Obszar jest stosunkowo płaski, co jest korzystne dla rowerzystów, ale odległości między miejscami docelowymi mogą się różnić, dlatego pomocne jest planowanie tras z wyprzedzeniem. Warunki pogodowe, takie jak upał i wilgotność, mogą wpływać na komfort podczas jazdy na rowerze, szczególnie w cieplejszych miesiącach. Pasażerowie powinni również uważać na ruch drogowy na bardziej ruchliwych drogach.

Transport publiczny w Estero jest obsługiwany głównie przez sieć LeeTran, która oferuje połączenia autobusowe z pobliskimi miastami, takimi jak Fort Myers i Neapol. Ponadto firma LeeTran świadczy usługi transportu publicznego na żądanie w obrębie Estero i Bonita Springs, oferując elastyczne opcje przejazdów. Chociaż transport publiczny jest dostępny, układ i infrastruktura regionu mogą wymagać starannego planowania, aby zapewnić dostępność do określonych miejsc docelowych. Ciepły klimat może również wpływać na komfort podczas oczekiwania na autobus lub chodzenia do przystanków, dlatego podróżni powinni wziąć to pod uwagę, wybierając transport publiczny jako środek transportu.