Å gå i Estero i Florida kan være en hyggelig måte å utforske visse områder på, spesielt i områder med fotgjengervennlig design, for eksempel bebyggelse for blandet bruk. Noen nabolag og forretningsområder har fortau og trygge kryssinger, noe som gjør korte avstander overkommelige til fots. Regionens subtropiske klima med høye temperaturer og høy luftfuktighet kan imidlertid gjøre det mindre behagelig å gå i de varmere månedene. I tillegg kan den spredte naturen på mange destinasjoner og den begrensede infrastrukturen for fotgjengere i noen områder skape utfordringer for lengre spaserturer. Generelt sett er gange mest egnet for lokale turer i områder med god forbindelse, enn som hovedtransportmiddel i byen.

Sykling i Estero i Florida støttes av infrastruktur, inkludert sykkelfelt på visse veier, noe som kan gjøre det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Området er relativt flatt, noe som er gunstig for sykling, men avstandene mellom destinasjonene kan variere, så det er nyttig å planlegge ruter på forhånd. Værforhold som varme og luftfuktighet kan påvirke komforten mens du sykler, spesielt i de varmere månedene. Passasjerer bør også være oppmerksomme på trafikken på travlere veier.

Kollektivtransport i Estero betjenes først og fremst av LeeTran, som tilbyr busstjenester som kobler området til nærliggende byer som Fort Myers og Naples. I tillegg tilbyr LeeTran transporttjenester på forespørsel i Estero og Bonita Springs, noe som tilbyr fleksible reisealternativer. Selv om offentlig transport er tilgjengelig, kan regionens planløsning og infrastruktur kreve nøye planlegging for å sikre tilgjengelighet til spesifikke destinasjoner. Det varme klimaet kan også påvirke komforten mens de venter på busser eller går til stoppesteder. Derfor bør reisende vurdere dette når de velger kollektivtransport som transportmiddel.