Å gå til fots i Estero, Florida, kan være en hyggelig måte å utforske enkelte områder på, spesielt der det er tilrettelagt for fotgjengere, som i områder med blandet bruk. Noen nabolag og handelsområder har fortau og trygge kryss, noe som gjør korte avstander overkommelige til fots. Samtidig kan det subtropiske klimaet, med høye temperaturer og høy luftfuktighet, gjøre det mindre behagelig å gå i de varmeste månedene. I tillegg kan store avstander mellom ulike steder og begrenset infrastruktur for fotgjengere i enkelte områder gjøre lengre gåturer utfordrende. Alt i alt egner det seg best å gå til fots for korte, lokale turer i godt tilknyttede områder, heller enn som hovedtransportmiddel på tvers av byen.

Sykling i Estero i Florida støttes av infrastruktur, inkludert sykkelfelt på visse veier, noe som kan gjøre det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Området er relativt flatt, noe som er gunstig for sykling, men avstandene mellom destinasjonene kan variere, så det er nyttig å planlegge ruter på forhånd. Værforhold som varme og luftfuktighet kan påvirke komforten mens du sykler, spesielt i de varmere månedene. Passasjerer bør også være oppmerksomme på trafikken på travlere veier.

Kollektivtransport i Estero betjenes først og fremst av LeeTran, som tilbyr busstjenester som kobler området til nærliggende byer som Fort Myers og Naples. I tillegg tilbyr LeeTran transporttjenester på forespørsel i Estero og Bonita Springs, noe som tilbyr fleksible reisealternativer. Selv om offentlig transport er tilgjengelig, kan regionens planløsning og infrastruktur kreve nøye planlegging for å sikre tilgjengelighet til spesifikke destinasjoner. Det varme klimaet kan også påvirke komforten mens de venter på busser eller går til stoppesteder. Derfor bør reisende vurdere dette når de velger kollektivtransport som transportmiddel.