Florida'nın Estero kasabasında yürümek, özellikle karma kullanımlı projeler gibi yaya dostu tasarımlara sahip olanlar başta olmak üzere, belirli alanları keşfetmenin keyifli bir yolu olabilir. Bazı mahallelerde ve ticari bölgelerde kaldırımlar ve güvenli yaya geçitleri bulunur; bu da kısa mesafelerin yürüyerek kat edilmesini kolaylaştırır. Ancak, bölgenin yüksek sıcaklık ve nemle karakterize subtropikal iklimi, daha sıcak aylarda yürümeyi daha az konforlu hâle getirebilir. Ayrıca, birçok varış noktasının birbirinden uzak olması ve bazı alanlarda yaya altyapısının sınırlı kalması, daha uzun yürüyüşler için zorluk yaratabilir. Genel olarak, yürüyüş, kasaba genelinde birincil ulaşım yöntemi olmaktansa, iyi bağlantılara sahip bölgeler içinde yerel yolculuklar için daha uygundur.

Florida, Estero’da bisiklete binme, belirli yollardaki bisiklet şeritleri de dâhil olmak üzere bazı altyapılarla desteklenir. Bu nedenle, ulaşım için pratik bir seçenek olabilir. Bölge görece düz olduğundan bisiklet sürmek için uygundur ancak varış noktaları arasındaki mesafeler değişebilir, bu nedenle güzergâhları önceden planlamak faydalı olabilir. Isı ve nem gibi hava koşulları, özellikle sıcak aylarda bisiklet sürerken konforu etkileyebilir. Yolcular ayrıca yoğun yollardaki trafiğe de dikkat etmelidir.

Estero’daki toplu taşıma, öncelikle bölgeyi Fort Myers ve Napoli gibi yakındaki şehirlere bağlayan otobüs seferleri sunan LeeTran’dan yararlanır. Ayrıca LeeTran, Estero ve Bonita Springs içinde talep üzerine toplu taşıma hizmeti sunarak esnek seyahat seçenekleri sunar. Toplu taşıma mevcut olsa da belirli varış noktalarına erişilebilirliği sağlamak için bölgenin yerleşim planı ve altyapı açısından dikkatli bir planlama yapılması gerekebilir. Sıcak iklim, otobüs beklerken veya durağa giderken konforu da etkileyebilir. Bu nedenle yolcular, ulaşım yöntemi olarak toplu taşımayı seçerken bu durumu göz önünde bulundurmalıdır.