Florida, Estero’da yürüyüş yapmak, özellikle karma kullanımlı siteler gibi yaya dostu tasarımlara sahip bölgeleri keşfetmek için keyifli bir yol olabilir. Bazı semtlerde ve ticari bölgelerde kaldırımlar ve güvenli geçişler olduğundan kısa mesafeler yürüyerek bile gidilebilir. Bununla birlikte, bölgenin yüksek sıcaklıklar ve neme bağlı olan alt tropik iklimi, sıcak aylarda yürümeyi zorlaştırabilir. Ayrıca, birçok varış noktasının dağınık olması ve bazı bölgelerdeki sınırlı yaya alt yapıları, daha uzun yürüyüşler yapmak için sorun yaratabilir. Genel olarak, yürüyüş, şehir içinde birincil ulaşım yöntemi olmaktan ziyade, iyi bağlantılara sahip bölgelerde yerel yolculuklar için idealdir.

Florida, Estero’da bisiklete binme, belirli yollardaki bisiklet şeritleri de dâhil olmak üzere bazı altyapılarla desteklenir. Bu nedenle, ulaşım için pratik bir seçenek olabilir. Bölge görece düz olduğundan bisiklet sürmek için uygundur ancak varış noktaları arasındaki mesafeler değişebilir, bu nedenle güzergâhları önceden planlamak faydalı olabilir. Isı ve nem gibi hava koşulları, özellikle sıcak aylarda bisiklet sürerken konforu etkileyebilir. Yolcular ayrıca yoğun yollardaki trafiğe de dikkat etmelidir.

Estero’daki toplu taşıma, öncelikle bölgeyi Fort Myers ve Napoli gibi yakındaki şehirlere bağlayan otobüs seferleri sunan LeeTran’dan yararlanır. Ayrıca LeeTran, Estero ve Bonita Springs içinde talep üzerine toplu taşıma hizmeti sunarak esnek seyahat seçenekleri sunar. Toplu taşıma mevcut olsa da belirli varış noktalarına erişilebilirliği sağlamak için bölgenin yerleşim planı ve altyapı açısından dikkatli bir planlama yapılması gerekebilir. Sıcak iklim, otobüs beklerken veya durağa giderken konforu da etkileyebilir. Bu nedenle yolcular, ulaşım yöntemi olarak toplu taşımayı seçerken bu durumu göz önünde bulundurmalıdır.