Kävely Esterossa Floridassa voi olla miellyttävä tapa tutustua tietyille alueille, erityisesti jalankulkijoille soveltuville alueille, kuten monikäyttöisille kohteille. Joillakin kaupunginosilla ja kaupallisilla alueilla on jalkakäytäviä ja turvallisia risteyksiä, joiden ansiosta lyhyitä matkoja voi ajaa jalan. Alueen subtrooppinen ilmasto, jossa on korkeita lämpötiloja ja kosteutta, voivat kuitenkin heikentää kävelyä lämpiminä kuukausina. Lisäksi monien kohteiden hajautus ja joillakin alueilla rajallinen jalankulkuinfrastruktuuri voivat haastaa pidempiä kävelymatkoja. Kaiken kaikkiaan kävely sopii parhaiten paikallisiin matkoihin hyvien kulkuyhteyksien alueella sen sijaan, että se olisi ensisijainen kulkuväline kaupungissa.

Pyöräilyä Floridan Esterossa tukee tietty infrastruktuuri, kuten pyöräkaistat tietyillä teillä, mikä voi tehdä siitä käytännöllisen vaihtoehdon liikkumiseen. Alue on suhteellisen tasaista, mikä on suotuisaa pyöräilyyn, mutta määränpäiden väliset etäisyydet voivat vaihdella, joten reittien suunnittelu etukäteen on hyödyllistä. Sääolosuhteet, kuten lämpö ja kosteus, voivat vaikuttaa pyöräilyn mukavuuteen, etenkin lämpiminä kuukausina. Matkustajien tulee myös huomioida liikenne vilkkailla teillä.

Esteron julkisia liikennevälineitä palvelee pääasiassa LeeTran, joka tarjoaa bussiyhteydet lähikaupunkeihin, kuten Fort Myersiin ja Napoliin. Lisäksi LeeTran tarjoaa tilauskyytejä Esterossa ja Bonita Springsissä tarjoten joustavia matkustusvaihtoehtoja. Vaikka julkinen liikenne on käytettävissä, alueen pohjaratkaisu ja infrastruktuuri voivat edellyttää huolellista suunnittelua, jotta tiettyihin kohteisiin pääsee helposti. Lämmin ilmasto voi myös vaikuttaa mukavuuteen bussia odotellessa tai pysäkeille kävellessä, joten matkustajien tulee huomioida tämä, kun he valitsevat julkisen liikenteen kulkuvälineeksi.