Caminar en Estero, Florida, puede ser una forma agradable de explorar ciertas zonas, especialmente aquellas con diseños pensados para peatones, como los desarrollos de uso mixto. Algunos vecindarios y áreas comerciales cuentan con banquetas y cruces seguros, lo que hace que las distancias cortas sean fáciles de recorrer a pie. Sin embargo, el clima subtropical de la región, con altas temperaturas y humedad, puede hacer que caminar sea menos cómodo durante los meses más cálidos. Además, la dispersión de muchos destinos y la infraestructura peatonal limitada en algunas áreas pueden representar desafíos para recorridos más largos. En general, caminar es más recomendable para viajes locales dentro de zonas bien conectadas que como principal medio de traslado en toda la ciudad.

El ciclismo en Estero, Florida, cuenta con cierta infraestructura, incluidos los carriles para bicicletas en ciertas calles, lo que puede hacer que sea una opción práctica para trasladarse. El área es relativamente plana, lo que es propicio para andar en bicicleta, pero las distancias entre los destinos pueden variar, por lo que es útil planificar las rutas con anticipación. Las condiciones climáticas, como el calor y la humedad, pueden afectar la comodidad al andar en bicicleta, especialmente durante los meses más cálidos. Los usuarios también deben tener en cuenta el tránsito en las calles más transitadas.

El transporte público en Estero es atendido principalmente por LeeTran, que ofrece servicios de autobús que conectan el área con ciudades cercanas como Fort Myers y Naples. Además, LeeTran ofrece un servicio de transporte a pedido dentro de Estero y Bonita Springs, que ofrece opciones de viaje flexibles. Si bien el transporte público está disponible, el diseño y la infraestructura de la región pueden requerir una planificación cuidadosa para garantizar la accesibilidad a destinos específicos. El clima cálido también puede afectar la comodidad mientras se espera el autobús o se camina a las paradas, por lo que los viajeros deben tener esto en cuenta al elegir el transporte público como medio de transporte.