Se déplacer à pied à Estero, en Floride, peut être une manière agréable d’explorer certains secteurs, notamment ceux dont l’aménagement favorise les piétons, comme les quartiers à usage mixte. Certains quartiers et zones commerciales disposent de trottoirs et de passages sécurisés, ce qui rend les courtes distances faciles à parcourir à pied. Cependant, le climat subtropical de la région, avec des températures élevées et une forte humidité, peut rendre la marche moins confortable pendant les mois les plus chauds. En outre, l’éloignement de nombreuses destinations et des infrastructures piétonnes parfois limitées dans certains secteurs peuvent poser des difficultés pour des marches plus longues. Dans l’ensemble, la marche convient surtout à des trajets de proximité au sein de zones bien reliées, plutôt qu’à un mode de déplacement principal à l’échelle de la ville.

À Estero, en Floride, le vélo s'appuie sur certaines équipements, notamment des pistes cyclables sur certaines routes, ce qui peut en faire un moyen pratique de se déplacer. La zone est plate, ce qui est propice aux déplacements à vélo, mais les distances entre les destinations peuvent varier. Il est donc utile de planifier des itinéraires à l'avance. Les conditions météorologiques, telles que la chaleur et l'hygiène, peuvent avoir une incidence sur le confort pendant les courses à vélo, en particulier pendant les mois les plus chauds. Les passagers doivent également faire attention à la circulation sur les routes plus fréquentées.

Les transports en commun à Estero sont principalement desservis par LeeTran, qui propose des services de bus reliant la zone aux villes proches comme Fort Myers et Napoli. De plus, LeeTran fournit un service de transport en commun à la demande à Estero et Bonita Springs, offrant des options de trajet flexibles. Bien que les transports en commun soient disponibles, la disposition et l'équipement de la région peuvent nécessiter une planification prudente afin de garantir l'accessibilité à des destinations spécifiques. Le climat chaud peut également avoir un impact sur le confort lorsqu'ils attendent les bus ou se dirigent vers les arrêts à pied. Les voyageurs doivent donc en tenir compte lorsqu'ils choisissent les transports en commun comme mode de transport.