Se déplacer à Estéro, en Floride, peut être une façon agréable d'explorer certains endroits, en particulier ceux qui ont été aménagés pour les piétons, comme les développements à usage hybride. Certains quartiers et zones commerciales sont dotés de trottoirs et de passages sécuritaires qui rendent les courtes distances accessibles à pied. Cependant, le climat sub propres à la région, avec des températures et une hygiène élevées, peut rendre la marche moins agréable pendant les mois les plus chauds. De plus, l'éparpillement de nombreuses destinations et le manque d'infrastructures piétonnières dans certaines zones peuvent compliquer les marches plus longues. Dans l'ensemble, la marche convient mieux pour les déplacements effectués dans les zones bien desservies plutôt que comme mode de transport principal dans la ville.

À Estéro, en Floride, le vélo est soutenu par certaines infrastructures, y compris des pistes cyclables sur certaines routes, qui peuvent en faire une option pratique pour se déplacer. La région est relativement plane, ce qui est favorable aux vélos, mais la distance entre les destinations peut varier. Il est donc utile de planifier les itinéraires à l'avance. Les conditions météorologiques, comme la chaleur et l'hygiène, peuvent avoir une incidence sur le confort à vélo, particulièrement pendant les mois les plus chauds. Les passagers doivent aussi faire attention à la circulation sur les routes plus achalandées.

Le transport en commun d'Estéro est principalement desservi par LeeTran, qui offre des services d'autobus relient la région aux villes à proximité comme Fort Myers et Naples. De plus, LeeTran fournit un service de transport en commun sur demande à Estéro et à Bonita Springs, ce qui offre des options de déplacement flexibles. Bien que le transport en commun soit disponible, l'aménagement et les infrastructures de la région peuvent nécessiter une planification approfondie pour assurer l'accessibilité à des destinations particulières. Le climat chaud peut aussi avoir une incidence sur le confort pendant que vous attendez un autobus ou que vous marchez jusqu'à un arrêt. Les voyageurs devraient donc en tenir compte quand ils choisissent le transport en commun.