Pasear por Estero, Florida, puede ser una forma agradable de explorar ciertas zonas, especialmente aquellas con diseños pensados para peatones, como los desarrollos de uso mixto. Algunos barrios y áreas comerciales cuentan con aceras y pasos seguros, lo que facilita recorrer distancias cortas a pie. Sin embargo, el clima subtropical de la región, con altas temperaturas y humedad, puede hacer que caminar resulte menos cómodo durante los meses más cálidos. Además, la dispersión de muchos destinos y la infraestructura peatonal limitada en algunas zonas pueden suponer un reto para trayectos más largos. En general, caminar es más adecuado para desplazamientos locales dentro de áreas bien conectadas que como principal medio de transporte por toda la ciudad.

Ciclistas en Estero, Florida, cuentan con algunas infraestructuras, como carriles bici en determinadas carreteras, lo que puede hacer que sea una opción práctica para desplazarse. La zona es relativamente plana, lo que es ideal para ir en bicicleta, pero las distancias entre los destinos pueden variar, por lo que es útil planificar las rutas con antelación. Las condiciones climáticas, como el calor y la humedad, pueden afectar a la comodidad al andar en bicicleta, especialmente durante los meses más cálidos. Los pasajeros también deben tener en cuenta el tráfico en las carreteras más transitadas.

El transporte público en Estero está principalmente atendido por LeeTran, que ofrece servicios de autobús que conectan la zona con ciudades cercanas como Fort Myers y Naples. Además, LeeTran ofrece un servicio de transporte público por encargo en Estero y Bonita Springs, que ofrece opciones de viaje flexibles. Si bien el transporte público está disponible, es posible que el diseño y la infraestructura de la región requieran una planificación cuidadosa para garantizar la accesibilidad a destinos específicos. El clima cálido también puede afectar a la comodidad a la hora de esperar el autobús o caminar hasta las paradas, por lo que los viajeros deben tener esto en cuenta al elegir el transporte público como medio de transporte.