Aurora biedt voetgangers een mix van beloopbare gebieden en uitdagingen. Sommige buurten hebben trottoirs en een voetgangersvriendelijke infrastructuur, waardoor het makkelijker is om te voet te navigeren. Maar door de uitgestrekte lay-out van de stad en de afstand tussen belangrijke bestemmingen kan lopen in bepaalde gebieden minder praktisch zijn. Het weer kan ook een factor zijn, met koude winters en af en toe sneeuw die de beloopbaarheid beïnvloeden. Hoewel wandelen in bepaalde gebieden een prettige optie kan zijn, is dit misschien niet altijd de meest efficiënte manier om je in de stad als geheel te verplaatsen.

Aurora provides a range of biking infrastructure, including bike lanes and trails, making it possible to navigate parts of the city by bicycle. Many areas are accessible by bike, though the city’s layout and distances between destinations may require careful planning for longer trips. The region’s infrastructure supports safe cycling in some areas, but riders should be mindful of traffic and road conditions. Weather can also impact biking, as colder months or occasional storms may make cycling less comfortable. Limebike is available through the Uber app, providing an additional option for those without their own bike.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.