पेनमलुरूमध्ये चालणे ही लहान अंतरांसाठी एक व्यवहार्य पर्याय ठरू शकतो, विशेषतः ज्या भागांमध्ये पायाभूत सुविधा विकसित आहेत तिथे. या परिसरात शहरी आणि अर्ध-शहरी वातावरणाचा संगम आहे, आणि काही रस्ते व पायवाटांवर पादचाऱ्यांसाठी सोय करण्यात आली आहे. मात्र, हवामान, विशेषतः उष्ण महिन्यांमध्ये, चालणे काहीसे अस्वस्थ वाटू शकते. याशिवाय, मुख्य ठिकाणांमधील अंतर प्रत्येक वेळी चालण्यासाठी योग्य असेलच असे नाही, हे त्या विशिष्ट भागावर अवलंबून असते. काही भागांमध्ये चालणे शक्य असले तरी, संपूर्ण परिसरात फिरण्यासाठी ते नेहमीच सर्वात सोयीचे पर्याय ठरेलच असे नाही.

पेनमलूरूमध्ये सायकल चालवणे हे फिरण्यासाठी, विशेषतः लहान अंतरासाठी, एक व्यवहार्य पर्याय ठरू शकतो. या भागात शहरी आणि अर्ध-शहरी परिसरांचा संगम आहे, तसेच मुख्य ठिकाणांना जोडणारे रस्ते आहेत. मात्र, नेहमीच स्वतंत्र सायकल ट्रॅक उपलब्ध नसतात, त्यामुळे गर्दीच्या रस्त्यांवर सायकल चालवणे थोडे कठीण होऊ शकते. या प्रदेशाचा तुलनेने सपाट भूभाग सायकलिंगसाठी अनुकूल आहे, पण वाहतुकीची पातळी आणि रस्त्यांची स्थिती लक्षात घेणे आवश्यक आहे. इतर वाहनांसोबत रस्ता शेअर करण्यात ज्यांना आरामदायक वाटते, त्यांच्यासाठी सायकल चालवणे अधिक योग्य आहे.

पेनामालुरूमधील सार्वजनिक वाहतूक मुख्यत्वे आंध्र प्रदेश राज्य मार्ग परिवहन महामंडळ (APSRTC) द्वारे संचालित बसेसद्वारे केली जाते. या बसेस पेनामालुरूला विजयवाडासह जवळपासच्या भागांशी जोडतात, ज्यामुळे प्रदेशात प्रवास करणे तुलनेने सोयीस्कर होते. ही पायाभूत सुविधा बस प्रवासाला सपोर्ट करते आणि प्रमुख स्थानांना जोडण्यासाठी मार्ग डिझाइन केलेले आहेत. तथापि, सार्वजनिक ट्रांझिट वापरण्याची सुलभता अंतिम ठिकाणांमधील अंतर आणि थेट मार्गांच्या उपलब्धतेवर अवलंबून असू शकते. प्रदेशातील पायाभूत सुविधा आणि ट्रांझिट पर्यायांमुळे, विशेषत: जवळपासच्या शहरी केंद्रांना किंवा तिथून प्रवास करणाऱ्या लोकांसाठी, फिरण्यासाठी बसेस ही एक व्यावहारिक निवड आहे.