பெனமாலூரில் நடைபயணம் குறுகிய தூரங்களுக்கு நடைமுறைசார்ந்த விருப்பமாக இருக்கலாம், குறிப்பாக மேம்பட்ட அடித்தள வசதிகள் உள்ள பகுதிகளில். இந்த பகுதியில் நகர மற்றும் அரைநகர சூழல்கள் கலந்துள்ளன, சில சாலைகள் மற்றும் பாதைகள் நடைபயணிகளுக்கு ஏற்றவையாக அமைந்துள்ளன. இருப்பினும், வானிலை, குறிப்பாக வெப்பமான மாதங்களில், நடைபயணத்தை குறைவாக வசதியாக்கலாம். கூடுதலாக, முக்கிய இடங்களுக்கு இடையிலான தூரங்கள், குறிப்பிட்ட பகுதியில் பொருந்துமாறு, எப்போதும் நடைபயணத்திற்கு ஏற்றதாக இருக்காது. பெனமாலூரின் சில பகுதிகளில் நடைபயணம் சாத்தியமானதாக இருந்தாலும், முழு பகுதியில் சுற்றி வருவதற்கு இது எப்போதும் மிகவும் வசதியான தேர்வாக இருக்காது.

பெனமலூரில் சைக்கிள் ஓட்டுவது, குறிப்பாக குறுகிய தூரங்களுக்கு, பயணிக்க ஒரு நடைமுறை வாயிலாக இருக்கலாம். இந்த பகுதியில் நகர மற்றும் புறநகர் சூழல்கள் கலந்துள்ளன, முக்கிய இடங்களை இணைக்கும் சாலைகள் உள்ளன. இருப்பினும், அடிக்கடி தனிப்பட்ட சைக்கிள் பாதைகள் இல்லாததால், பரபரப்பான சாலைகளில் செல்லுவது சவாலாக இருக்கலாம். இந்த பகுதி ஒப்பீட்டளவில் சமமான நிலப்பரப்பைக் கொண்டுள்ளது என்பதால் சைக்கிள் ஓட்டுவதற்கு ஏற்றதாகும், ஆனால் போக்குவரத்து மற்றும் சாலை நிலைமைகளை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டும். சைக்கிள் ஓட்டுவது, மற்ற வாகனங்களுடன் சாலை பகிர்ந்து செல்லும் வசதியுள்ளவர்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது.

பெனமலூரில் பொதுப் போக்குவரத்து முதன்மையாக ஆந்திரப் பிரதேச மாநில சாலைப் போக்குவரத்துக் கழகத்தால் (APSRTC) இயக்கப்படும் பேருந்துகளால் சேவை செய்யப்படுகிறது. இந்தப் பேருந்துகள் பெனமலூரை விஜயவாடா உள்ளிட்ட அருகிலுள்ள பகுதிகளுடன் இணைக்கின்றன, இதனால் பிராந்தியத்திற்குள் பயணிக்க ஒப்பீட்டளவில் வசதியாக உள்ளது. உள்கட்டமைப்பு பஸ் பயணத்தை ஆதரிக்கிறது, மேலும் வழிகள் முக்கிய இடங்களை இணைக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. இருப்பினும், பொதுப் போக்குவரத்தைப் பயன்படுத்துவதற்கான எளிமை, சேருமிடங்களுக்கு இடையிலான தூரம் மற்றும் நேரடி வழிகளின் கிடைக்கும் தன்மையைப் பொறுத்தது. பிராந்தியத்தின் உள்கட்டமைப்பு மற்றும் போக்குவரத்து விருப்பங்கள் பேருந்துகளை சுற்றி வருவதற்கான ஒரு நடைமுறை தேர்வாக ஆக்குகின்றன, குறிப்பாக அருகிலுள்ள நகர்ப்புறங்களுக்கு அல்லது அங்கிருந்து பயணிப்பவர்களுக்கு.