サン・リアンドロは、横断歩道や歩道など歩行者に配慮したインフラが整う地域もあり、全体としてはほどよく歩きやすい環境です。市では、とりわけ交通量の多いエリアで歩きやすさの向上に取り組んでいますが、歩行者向け設備が限られている場所もあり、注意が必要な場合があります。比較的穏やかな気候のため、徒歩は一年を通じて快適な移動手段となります。ただし、主要な目的地間の距離にはばらつきがあるため、市内全域を移動するよりも、特定の地域内での短距離移動に徒歩を利用するほうが実用的な場合があります。

サン エンドロでは、自転車での走行を可能にする交通手段が揃っており、市内には、地域の歩道への接続を含む自転車専用道路や歩道が整備されており、特定のエリアを自転車で簡単に移動できます。ただし、一部の地域では自転車に適したインフラストラクチャが制限されているため、自転車での移動のしやすさは特定のルートによって異なる場合があります。比較的穏やかな地形で、主要なエリア間がアクセスしやすい距離にあるため、短距離から中程度の移動には自転車が実用的な選択肢となります。

サン・リアンドロの公共交通機関には複数の選択肢があり、市内や周辺エリアを移動するのに実用的です。ベイエリア高速鉄道 (BART) システムはサン・リアンドロとベイエリアの他地域を結び、市内の便利な場所に駅があります。AC Transitのバスはカバー範囲をさらに広げ、各地区や近隣都市を結んでいます。高齢者や障がいのある方など、特定のグループ向けのシャトルサービスもあります。公共交通はバリアフリーのインフラに支えられており、この地域は比較的温暖な気候のため、バスや電車を待つ時間も概ね快適です。