リッチモンドには歩いて移動しやすいエリアが混在しており、地域によっては手入れの行き届いた歩道や歩行者に配慮したインフラが備わっています。比較的温暖な気候のため、一年の大半は快適に歩けます。ただし、エリアによって歩きやすさには差があり、目的地間の距離が長かったり、歩行者重視のインフラが十分でなかったりする地域もあります。徒歩でアクセスしやすい場所がある一方で、歩行ネットワークの途切れや安全面への配慮が必要なため、追加の計画が求められるエリアもあります。短距離の移動や地域の公園・コミュニティスペースを散策する際には、徒歩が実用的な選択肢となり得ます。

リッチモンドでの自転車利用は、自転車専用レーンや自転車専用道路など、自転車に適したインフラストラクチャを使用して特定のエリアを自転車利用者がアクセスできるようにすることで、機会と課題の両方を提供します。地形は比較的平らな部分が多く、自転車での移動が容易です。ただし、一部の地域では、交通量が多い場合や自転車レーンの範囲が限られているために、慎重な計画が必要になる場合があります。気候は一般的に穏やかで、1 年のうちほとんどで自転車での移動を楽しむのに快適な環境です。

リッチモンドの公共交通機関は、車がなくても市内を移動できる複数の選択肢を提供しています。市内ではバス、地域鉄道、フェリーが運行しています。バスは市内のさまざまな地区や周辺地域を結び、地域鉄道はサンフランシスコ・ベイエリアの他の地域へのアクセスを提供します。フェリーはサンフランシスコへ向かう景観の良いルートを提供します。公共交通のインフラはよく整備されていますが、移動のしやすさは目的地や運行スケジュールによって左右されます。市街地がコンパクトにまとまっているため公共交通の利用には向いていますが、一部の地域では乗り継ぎに向けた追加の計画が必要になる場合があります。

フェリーは、リッチモンドとサンフランシスコのダウンタウンを便利に結んでおり、所要時間は約35分です。歩行者や自転車の利用に適していて、通勤者や訪問者にも使いやすいサービスです。ただし、フェリーに車は載せられません。周辺のインフラがフェリーターミナルへのアクセスを容易にしており、このルートは自動車での移動に代わる、景観も楽しめる効率的な選択肢です。特定の区間ではフェリーは優れた選択肢ですが、就航先が限られているため、他の地域へ向かうには実用性が低い場合があります。