パサデナを探索するには徒歩が便利です。歩行者に配慮したインフラが整っており、多くのエリアで街並みがコンパクトにまとまっているためです。歩道はよく整備され、横断歩道も多く、歩いての移動がしやすい環境です。温暖で晴天の日も多い気候も、徒歩での散策の魅力を高めています。観光名所やレストラン、ショップの多くは、とくに中心部では無理のない徒歩圏にあります。ただし、距離が離れている場所や、市内でも広がりのある地域にある目的地によっては、より長い距離を歩くか、別の交通手段が必要になる場合もあります。

パサデナでの自転車走行は、自転車レーンや指定自転車ルートなどのさまざまなインフラに対応しており、実用的な移動手段となっています。市内の比較的コンパクトなレイアウトにより、多くの目的地へ自転車で簡単にアクセスできます。また、地形は一般的に管理しやすいもので、中にはマイルドな下り坂のエリアもあります。パサデナの気候は一般的に自転車での走行に適しており、乾燥した快適な状態が多く見られます。これらの理由から、短距離または中距離のどちらにおいても、自転車は便利で環境に優しい移動手段として市内を移動することができます。

パサデナの公共交通機関にはいくつかの選択肢があり、車がなくても市内を移動できます。地域のバス網であるPasadena Transitは、市内の主要エリアを結ぶ複数の路線を運行しており、Metro A Lineは近隣へのライトレールを提供しています。公共交通は概ね利用しやすく、地域のシステムとうまく連携しているため、周辺地域への乗り継ぎが可能です。市のインフラは、指定された停留所や各所で確認できる時刻表によって、これらの選択肢を支えています。特に短距離の移動や接続性の高いエリアへ向かう場合には、公共交通は移動手段として実用的な選択となります。