コロラド州センテニアルでは、特に歩行者通信が整った地域での徒歩移動が実用的となります。一部のエリアや商業エリアには、歩道や歩行者に配慮したレイアウトが採用されており、徒歩での移動が容易になっています。しかし、この都市は郊外に位置するため、目的地間の距離が大きく開く可能性があるため、主な移動手段として徒歩を使用することが制限される可能性があります。また、天候、特に冬の間、歩行者の快適性やアクセシビリティに影響を与える可能性があります。全体的に見て、徒歩は街全体の長距離を移動するよりも、特定のエリア内で地域を移動するのに適しています。

センテニアル周辺ではさまざまな自転車道やトレイルが整備されており、自転車で移動するのは現実的な選択肢です。市内には舗装トレイルや歩行者と共用の道など、自転車にやさしいルートのネットワークがあり、公園や周辺エリアへとつながっています。ただし、目的地によっては交通量の多い道路を走ったり、長い距離を移動したりする必要があり、サイクリストにとっては不便に感じられる場合もあります。地形はおおむね走りやすいものの、自転車専用レーンの整備状況にはばらつきがあります。また、天候も走行に影響し、特に寒い季節や悪天候の際は影響が大きくなります。

センテニアルの公共交通機関は、主に地域交通システムが運営するバスと鉄道サービスによって提供されています。このエリアには、近隣の都市や主要な目的地とつながる複数のバスルートや路面電車の時刻表にアクセスできます。駐車サービスの提供により、Uber Commute 利用者は運転と公共交通機関の組み合わせを簡単に利用できます。ただし、市内や周辺地域が分散しているため、特定の配車については、追加の計画が必要になる場合があります。交通の便がよい場所に移動する場合、公共交通機関を利用することも可能ですが、距離が長い場合や、中心部が離れている場合は、車がないと不便を感じる可能性があります。