オーロラ市には、歩きやすい地域もあれば、歩行者にとって課題となる点もあります。歩道や歩行者に配慮したインフラが整った地区もあり、徒歩での移動がしやすくなっています。一方で、市域が広がっていることや主要な目的地間の距離があることから、地域によっては徒歩移動が実用的でない場合もあります。気候も影響し、冬の寒さや時折降る雪が歩きやすさを左右します。限られたエリアでは徒歩が心地よい選択肢となり得ますが、都市全体の移動手段としては必ずしも最も効率的とは限りません。

オーロラには、自転車レーンやサイクリングコースなど多様な自転車インフラが整備されており、市内の一部を自転車で移動することが可能です。多くのエリアへ自転車でアクセスできますが、市街の構造や目的地間の距離によっては、長距離の移動には綿密な計画が必要になる場合があります。地域のインフラは一部の場所で安全な走行を支えていますが、自転車に乗る方は交通状況や路面状況に注意が必要です。天候も影響し、寒い時期や時折の嵐の際にはサイクリングが快適でない場合があります。Limebike は Uber アプリから利用でき、自転車をお持ちでない方にとっての追加の選択肢となります。

オーロラの公共交通機関には、地域の交通機関が運行するバスとライトレールがあります。市内には複数のバス路線とライトレールのR Lineがあり、オーロラ市内およびデンバー都市圏の主要エリアを結んでいます。多くの目的地へアクセスするには公共交通機関が実用的な選択肢になり得ますが、市域が広く分散しているため移動時間が長くなることを見越した計画が必要な場合があります。降雪などの天候により運行スケジュールに影響が出ることがあるため、冬季は最新情報の確認をおすすめします.