Waukegan offre un mélange de secteurs propices à la marche, particulièrement dans son centre-ville et ses quartiers résidentiels, où l’on trouve des trottoirs et une infrastructure adaptée aux piétons. Toutefois, la configuration de la ville et la distance entre certains points clés peuvent rendre la marche moins pratique dans certaines zones. Les conditions météorologiques saisonnières, notamment les hivers froids et les étés chauds, peuvent aussi influencer le confort de la marche. Bien que se déplacer à pied puisse être une option pratique pour de courts trajets ou pour explorer les attractions locales, ce n’est pas toujours la façon la plus efficace de se déplacer en ville, surtout pour de plus longues distances ou dans les secteurs moins développés.

Faire du vélo à Waukegan peut être une façon pratique de se déplacer, surtout pour les courtes distances. La ville a fait des efforts pour intégrer des infrastructures cyclables, comme des pistes cyclables, dans sa planification des transports. Cependant, la facilité de se déplacer à vélo peut varier selon le secteur, car toutes les routes ne sont pas également adaptées aux cyclistes. La topographie relativement plate de la région facilite la pratique du vélo, mais les cyclistes devraient tenir compte de facteurs comme la circulation et l’état des routes.

Le réseau de transport en commun de Waukeagan comprend des services d'autobus fournis par le réseau de transport en commun régional, qui relie des emplacements clés comme des écoles, des tribunaux et du centre-ville. La ville dispose également d'une installation de transfert qui facilite les changements d'itinéraire. Bien que l'autobus soit une option pratique pour se déplacer, l'efficacité de ce mode dépend de la proximité des destinations avec les arrêts d'autobus et de la fréquence du service. L'infrastructure favorise l'accessibilité, mais les conditions météorologiques et la distance de marche jusqu'aux arrêts peuvent avoir une incidence sur la commodité de l'utilisation du transport collectif.