Santiago de Querétaro offers a pedestrian-friendly environment, particularly in its historic center, where many attractions, restaurants, and shops are within walking distance. The city features well-maintained sidewalks and a compact layout in central areas, making it convenient to explore on foot. However, the weather can be warm, especially during midday, so staying hydrated and wearing comfortable attire is advisable. While walking is practical for shorter distances and central locations, reaching areas outside the city center may require alternative transportation due to greater distances.

À Santiago de Querétaro, le vélo peut être un moyen pratique de se déplacer, grâce à la disponibilité de pistes cyclables dans certaines régions. L'infrastructure de la ville prend en charge le vélo dans certaines régions, ce qui facilite la conduite d'itinéraires spécifiques. Toutefois, la facilité générale de la course à vélo peut dépendre de la distance entre les destinations et de l'état des pistes cyclables. La localisation de la région est généralement gérable pour les cyclistes, mais certaines régions peuvent nécessiter plus d'efforts en raison des pentes.

Le transport en commun à Santiago de Querétaro repose surtout sur un vaste réseau d'autobus, avec plus de 70 lignes qui relient divers secteurs de la ville. Ce réseau donne accès à de nombreuses destinations, ce qui en fait une option pratique pour se déplacer. Les infrastructures de la ville soutiennent ces lignes, mais s'y retrouver peut demander une certaine familiarité avec le réseau. Les autobus peuvent être un choix pratique pour de courtes distances ou pour rejoindre les secteurs centraux, mais des facteurs comme la circulation et la disponibilité des lignes peuvent influer sur les temps de trajet.