Santiago de Querétaro offers a pedestrian-friendly environment, particularly in its historic center, where many attractions, restaurants, and shops are within walking distance. The city features well-maintained sidewalks and a compact layout in central areas, making it convenient to explore on foot. However, the weather can be warm, especially during midday, so staying hydrated and wearing comfortable attire is advisable. While walking is practical for shorter distances and central locations, reaching areas outside the city center may require alternative transportation due to greater distances.

Jízda na kole v Santiagu de Querétaro je praktický způsob dopravy, protože v některých oblastech jsou vyhrazené cyklopruhy. Městská infrastruktura v určitých částech města podporuje jízdu na kole, což usnadňuje navigaci po konkrétních trasách. Celkové pohodlí při ježdění na kole ale může záviset na vzdálenosti mezi cíli a stavu cyklostezek. Topografie oblasti je pro cyklisty obecně zvládnutelná, ale některé oblasti můžou kvůli stoupáním vyžadovat větší úsilí.

Systém veřejné dopravy v Santiagu de Querétaro je tvořen především rozsáhlou sítí autobusových linek s více než 70 trasami, které propojují různé části města. Tento systém umožňuje přístup k mnoha cílům a představuje praktickou možnost, jak se po městě pohybovat. Městská infrastruktura tyto trasy podporuje, ale orientace v systému může vyžadovat určitou znalost. Autobusy mohou být pohodlnou volbou pro kratší vzdálenosti nebo cestu do centrálních oblastí, ačkoli dobu cestování mohou ovlivnit faktory jako doprava a dostupnost jednotlivých linek.