Santiago de Querétaro offers a pedestrian-friendly environment, particularly in its historic center, where many attractions, restaurants, and shops are within walking distance. The city features well-maintained sidewalks and a compact layout in central areas, making it convenient to explore on foot. However, the weather can be warm, especially during midday, so staying hydrated and wearing comfortable attire is advisable. While walking is practical for shorter distances and central locations, reaching areas outside the city center may require alternative transportation due to greater distances.

Sykling i Santiago de Querétaro kan være en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være tilgjengeligheten av egne sykkelfelter i noen områder. Byens infrastruktur støtter sykling i visse deler, noe som gjør det enklere å navigere bestemte ruter. Den generelle sykkelvennligheten kan imidlertid avhenge av avstanden mellom destinasjonene og tilstanden til sykkelstiene. Topografien i regionen er generelt håndterlig for syklister, men noen områder kan kreve mer innsats på grunn av hellinger.

Kollektivtransportsystemet i Santiago de Querétaro består hovedsakelig av et omfattende bussnettverk med over 70 ruter som forbinder ulike deler av byen. Dette systemet gir tilgang til mange reisemål og er et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Byens infrastruktur støtter disse rutene, men det kan være nødvendig med litt kjennskap til systemet for å finne frem. Bussene kan være et praktisk valg for kortere avstander eller for å komme til sentrale områder, selv om faktorer som trafikk og rutetilgjengelighet kan påvirke reisetiden.