Santiago de Querétaro offers a pedestrian-friendly environment, particularly in its historic center, where many attractions, restaurants, and shops are within walking distance. The city features well-maintained sidewalks and a compact layout in central areas, making it convenient to explore on foot. However, the weather can be warm, especially during midday, so staying hydrated and wearing comfortable attire is advisable. While walking is practical for shorter distances and central locations, reaching areas outside the city center may require alternative transportation due to greater distances.

Jazda rowerem po Santiago de Querétaro może być praktycznym sposobem na poruszanie się po mieście dzięki dostępności wydzielonych ścieżek rowerowych na niektórych obszarach. Infrastruktura miasta wspiera ruch rowerowy w niektórych częściach, co ułatwia poruszanie się po określonych trasach. Ogólna łatwość przejazdów rowerem może jednak zależeć od odległości między miejscami docelowymi i stanu ścieżek rowerowych. Ukształtowanie terenu w regionie jest ogólnie łatwe do opanowania dla rowerzystów, ale niektóre obszary mogą wymagać więcej wysiłku ze względu na pochyłości.

System transportu publicznego w Santiago de Querétaro opiera się głównie na rozbudowanej sieci autobusowej, obejmującej ponad 70 tras łączących różne części miasta. System ten umożliwia dostęp do wielu miejsc, co czyni go praktycznym rozwiązaniem na przemieszczanie się po mieście. Infrastruktura miasta wspiera te trasy, jednak poruszanie się nimi może wymagać pewnej znajomości systemu. Autobusy mogą być wygodnym wyborem na krótsze dystanse lub dojazd do centrum, choć na czas podróży mogą wpływać takie czynniki jak ruch uliczny czy dostępność tras.