Santiago de Querétaro offers a pedestrian-friendly environment, particularly in its historic center, where many attractions, restaurants, and shops are within walking distance. The city features well-maintained sidewalks and a compact layout in central areas, making it convenient to explore on foot. However, the weather can be warm, especially during midday, so staying hydrated and wearing comfortable attire is advisable. While walking is practical for shorter distances and central locations, reaching areas outside the city center may require alternative transportation due to greater distances.

Pyöräily Santiago de Querétarossa voi olla käytännöllinen tapa liikkua, koska joillakin alueilla on saatavilla pyöräteitä. Kaupungin infrastruktuuri tukee pyöräilyä tietyissä osissa, mikä helpottaa tiettyjen reittien navigointia. Pyöräilyn helppous voi kuitenkin riippua määränpäiden välisestä etäisyydestä ja pyöräteiden kunnosta. Alueen topografia on yleensä pyöräilijöiden hallittavissa, mutta joillakin alueilla voi vaatia enemmän vaivaa kaltevuuden takia.

Santiago de Querétaron julkista liikennettä palvelee pääasiassa laaja bussiverkosto, jossa on yli 70 reittiä eri puolille kaupunkia. Tämä järjestelmä mahdollistaa pääsyn moniin kohteisiin ja tekee siitä käytännöllisen vaihtoehdon liikkumiseen kaupungissa. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä reittejä, mutta niiden käyttäminen saattaa vaatia jonkin verran perehtyneisyyttä järjestelmään. Bussit voivat olla kätevä valinta lyhyemmille matkoille tai keskustaan suuntautuessa, vaikka esimerkiksi liikenne ja reittien saatavuus voivat vaikuttaa matka-aikoihin.