Santiago de Querétaro offers a pedestrian-friendly environment, particularly in its historic center, where many attractions, restaurants, and shops are within walking distance. The city features well-maintained sidewalks and a compact layout in central areas, making it convenient to explore on foot. However, the weather can be warm, especially during midday, so staying hydrated and wearing comfortable attire is advisable. While walking is practical for shorter distances and central locations, reaching areas outside the city center may require alternative transportation due to greater distances.

Montar en bicicleta en Santiago de Querétaro puede ser una forma práctica de desplazarse, gracias a la disponibilidad de carriles exclusivos para bicicletas en algunas zonas. La infraestructura de la ciudad permite ir en bicicleta en determinadas zonas, lo que facilita el desplazamiento por rutas específicas. Sin embargo, la facilidad general para ir en bicicleta puede depender de la distancia entre los destinos y del estado de los carriles bici. La topografía de la región es generalmente manejable para los ciclistas, pero algunas zonas pueden requerir más esfuerzo debido a las pendientes.

El sistema de transporte público en Santiago de Querétaro está compuesto principalmente por una amplia red de autobuses con más de 70 rutas que conectan diferentes zonas de la ciudad. Este sistema permite acceder a numerosos destinos, lo que lo convierte en una opción práctica para desplazarse. La infraestructura de la ciudad respalda estas rutas, aunque para utilizarlas puede ser necesario cierto conocimiento previo del sistema. Los autobuses pueden ser una alternativa cómoda para trayectos cortos o para llegar a zonas céntricas, aunque factores como el tráfico y la disponibilidad de rutas pueden influir en los tiempos de viaje.