Santiago de Querétaro offers a pedestrian-friendly environment, particularly in its historic center, where many attractions, restaurants, and shops are within walking distance. The city features well-maintained sidewalks and a compact layout in central areas, making it convenient to explore on foot. However, the weather can be warm, especially during midday, so staying hydrated and wearing comfortable attire is advisable. While walking is practical for shorter distances and central locations, reaching areas outside the city center may require alternative transportation due to greater distances.

À moins de Querétaro, le vélo peut être un moyen pratique de se déplacer grâce à la disponibilité de pistes cyclables dans certaines zones. L'équipement de la ville permet de se déplacer à vélo dans certaines parties, ce qui facilite l'utilisation d'itinéraires spécifiques. Toutefois, la facilité d'utilisation peut varier en fonction de la distance entre les destinations et de l'état des pistes cyclables. La topification de la région est généralement gérable pour les cyclistes, mais certaines zones peuvent nécessiter plus d'efforts en raison des déclivités.

À Santiago de Querétaro, le système de transports publics repose principalement sur un vaste réseau de bus comptant plus de 70 lignes reliant différents quartiers de la ville. Ce système donne accès à de nombreuses destinations, ce qui en fait une option pratique pour se déplacer. L’infrastructure de la ville prend en charge ces lignes, mais s’y repérer peut demander une certaine familiarité avec le réseau. Les bus peuvent constituer un choix pratique pour les courtes distances ou pour rejoindre les zones centrales, même si des facteurs comme la circulation et la disponibilité des lignes peuvent influer sur les temps de trajet.