Caminar en Saint Charles puede ser una manera agradable de explorar la zona, especialmente en el distrito del centro. La ciudad ofrece una infraestructura amigable para los peatones, que incluye aceras y cruces peatonales, lo que hace que sea conveniente recorrer las áreas clave a pie. Muchas atracciones, restaurantes y tiendas se encuentran a una distancia razonable a pie en la parte central de la ciudad. Sin embargo, para destinos más lejanos, caminar puede ser menos práctico debido a las distancias más largas. El clima estacional, como inviernos fríos o veranos calurosos, también puede influir en la comodidad de caminar como medio de transporte principal.

Andar en bicicleta es una forma práctica de moverse gracias a la red de senderos y caminos amigables para ciclistas en Saint Charles. La ciudad cuenta con rutas como el Fox River Trail, que ofrece caminos escénicos y bien mantenidos a lo largo del río, además de otros senderos como Randall Road Trail y River Bend Trail. Algunas calles también incluyen señalizaciones de carril compartido para dar espacio a las personas que usan bicicleta. Aunque las distancias entre destinos pueden variar, la infraestructura facilita el uso de la bicicleta como una opción conveniente en muchas zonas.

Las opciones de transporte público en Saint Charles incluyen autobuses y conexiones con estaciones cercanas de tren Metra, como la estación de Geneva, que permite llegar a Chicago. Dentro de la ciudad, el transporte público es limitado e incluye un trolebús que recorre zonas clave. Aunque estas opciones pueden ser útiles para trayectos específicos, la extensión del área y la cobertura limitada del transporte pueden hacer que no sea tan conveniente para llegar a todos los destinos. Las condiciones climáticas y la infraestructura también pueden afectar la confiabilidad del transporte, por lo que se recomienda planificar con anticipación si dependes del transporte público.