Caminhar em St. Charles pode ser uma forma agradável de explorar a área, especialmente o centro da cidade. A cidade oferece infraestruturas adequadas para peões, incluindo passeios e passadeiras, o que torna conveniente deslocar-se a pé por áreas importantes. Muitas atrações, restaurantes e lojas estão a uma distância razoável a pé na parte central da cidade. No entanto, para destinos mais afastados, caminhar pode ser menos prático devido a distâncias mais longas. As condições meteorológicas sazonais, como invernos frios ou verões quentes, também podem influenciar o conforto da caminhada como principal meio de transporte.

Andar de bicicleta é uma forma prática de se deslocar, graças à rede de trilhos e caminhos adaptados a bicicletas em Saint Charles. A cidade conta com percursos como o Fox River Trail, que oferece caminhos cénicos e bem mantidos ao longo do rio, e outros trilhos como o Randall Road Trail e o River Bend Trail. Algumas ruas também incluem marcações de via partilhada para acomodar ciclistas. Embora as distâncias entre destinos possam variar, a infraestrutura apoia a utilização da bicicleta como uma opção conveniente em muitas zonas.

As opções de transporte público em Saint Charles incluem autocarros e ligações a estações de comboio Metra próximas, como a Estação de Geneva, que permite o acesso a Chicago. Dentro da cidade, existe transporte público limitado, incluindo um elétrico que serve as principais zonas. Embora estas opções possam ser úteis para determinados percursos, a dispersão da área e a cobertura limitada do transporte podem tornar menos prático chegar a todos os destinos. As condições meteorológicas e a infraestrutura também podem afetar a fiabilidade do transporte, pelo que é aconselhável planear com antecedência para quem depende do transporte público.