Kävely Saint Charlesissa voi olla miellyttävä tapa tutustua alueeseen, etenkin sen keskusta-alueella. Kaupungissa on jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri, kuten jalkakäytävät ja suojatiet, joiden ansiosta tärkeimmät alueet on helppo liikkua jalan. Monet nähtävyydet, ruokapaikat ja kaupat ovat kohtuullisen kävelymatkan päässä kaupungin keskustasta. Kauempana olevissa kohteissa kävely voi kuitenkin olla vähemmän käytännöllistä pitkien matkojen takia. Vuodenaikojen säät, kuten kylmät talvet tai kuumat kesät, voivat myös vaikuttaa kävelymukavuuteen ensisijaisena kulkuvälineenä.

Pyöräily on käytännöllinen tapa liikkua, kiitos Saint Charlesin pyöräilyyn sopivien reittien ja polkujen verkoston. Kaupungissa on reittejä, kuten Fox River Trail, joka tarjoaa kauniita ja hyvin hoidettuja polkuja joen varrella, sekä muita polkuja, kuten Randall Road Trail ja River Bend Trail. Joillakin kaduilla on myös jaetut kaistamerkinnät pyöräilijöille. Vaikka määränpäiden väliset etäisyydet voivat vaihdella, infrastruktuuri tukee pyöräilyä kätevänä vaihtoehtona monilla alueilla.

Joukkoliikennevaihtoehtoihin Saint Charlesissa kuuluvat bussit sekä yhteydet lähistön Metra-juna-asemille, kuten Genevan asemalle, jolta pääsee Chicagoon. Kaupungin sisällä julkinen liikenne on rajallista, mutta tarjolla on muun muassa raitiovaunubussi, joka palvelee keskeisiä alueita. Vaikka nämä vaihtoehdot voivat olla hyödyllisiä tietyillä reiteillä, alueen laaja-alaisuus ja rajallinen joukkoliikenneverkosto voivat tehdä kaikkien kohteiden saavuttamisesta vähemmän kätevää. Sääolosuhteet ja infrastruktuuri voivat myös vaikuttaa liikenteen luotettavuuteen, joten etukäteissuunnittelu on suositeltavaa niille, jotka tukeutuvat julkiseen liikenteeseen.