يمكن أن يكون السير في سانت تشارلز وسيلة ممتعة لاستكشاف المنطقة ، خاصةً في منطقة وسط المدينة. توفر المدينة بنية تحتية مناسبة للمشاة ، بما في ذلك الأرصفة وممرات المشاة ، مما يجعلها مريحة للتنقل في المناطق الرئيسية سيراً على الأقدام. تقع العديد من معالم الجذب وأماكن تناول الطعام والمحلات التجارية على مسافة معقولة سيراً على الأقدام في الجزء المركزي من المدينة. ومع ذلك ، بالنسبة إلى الوجهات البعيدة ، قد يكون المشي أقل عملية بسبب المسافات الطويلة. يمكن أن يؤثر الطقس الموسمي ، مثل فصول الشتاء الباردة أو الصيف الحار ، على راحة السير كوسيلة أساسية للتنقل.

يُعد ركوب الدراجات وسيلة عملية للتنقل بفضل شبكة المسارات والطرق الملائمة للدراجات في سانت تشارلز. تضم المدينة مسارات مثل ممر فوكس ريفر، الذي يوفر طرقًا ذات مناظر طبيعية جميلة ومصانة جيدًا على طول النهر، بالإضافة إلى مسارات أخرى مثل ممر راندال رود وممر ريفر بند. كما تحتوي بعض الشوارع على علامات ممرات مشتركة لتسهيل حركة راكبي الدراجات. وعلى الرغم من أن المسافات بين الوجهات قد تختلف، إلا أن البنية التحتية تدعم ركوب الدراجات كخيار مريح في العديد من المناطق.

تشمل خيارات النقل العام في سانت تشارلز الحافلات والاتصال بمحطات قطار مترا القريبة، مثل محطة جنيف التي توفر الوصول إلى شيكاغو. داخل المدينة، هناك وسائل نقل عامة محدودة، بما في ذلك حافلة ترولي تخدم المناطق الرئيسية. وبينما يمكن أن تكون هذه الخيارات مفيدة لبعض المسارات المحددة، إلا أن اتساع المنطقة وتغطية النقل المحدودة قد يجعلان الوصول إلى جميع الوجهات أقل سهولة. كما يمكن أن تؤثر الظروف الجوية والبنية التحتية على موثوقية وسائل النقل، لذا يُنصح بالتخطيط المسبق لمن يعتمدون على النقل العام.