Saint Charles’ta yürüyüş yapmak, özellikle şehir merkezindeki bölgede bölgeyi keşfetmek için keyifli bir yol olabilir. Şehir, kaldırımlar ve yaya geçitleri de dahil olmak üzere yaya dostu bir altyapı sunarak önemli bölgelerde yürüyerek yolculuk yapmayı kolaylaştırır. Şehrin orta kesiminde yer alan birçok ilgi çekici yer, yemek mekanı ve mağaza, yürüme mesafesinde yer alır. Ancak, daha uzaklardaki varış noktalarında, mesafelerin uzun olması nedeniyle yürüme daha az pratik olabilir. Ayrıca, kışların soğuk veya yazların sıcak geçmesi gibi mevsimsel hava koşulları da birincil ulaşım yöntemi olarak yürümenin rahatlığını etkileyebilir.

Saint Charles’ın bisiklet dostu rota ve yol ağı sayesinde bisiklet sürmek bir yerden bir yere gitmenin pratik bir yoludur. Şehirde, nehir boyunca manzaralı ve bakımlı yollar sunan Fox River Trail gibi rotaların yanı sıra Randall Road Trail ve River Bend Trail gibi ek parkurlar da bulunur. Bazı caddelerde bisikletlilerin kullanımına olanak sağlamak için paylaşımlı şerit işaretlemeleri de yer alır. Varış noktaları arasındaki mesafeler değişiklik gösterebilse de, altyapı birçok bölgede bisikleti pratik bir seçenek olarak destekler.

Saint Charles’taki toplu taşıma seçenekleri arasında otobüsler ve Chicago’ya ulaşım sağlayan Geneva Station gibi yakınlardaki Metra tren istasyonlarına bağlantılar yer alır. Şehir içinde, önemli bölgelere hizmet veren bir trolibüsün de bulunduğu sınırlı toplu taşıma mevcuttur. Bu seçenekler belirli güzergahlar için faydalı olsa da, bölgenin geniş alana yayılması ve toplu taşıma ağının sınırlı olması tüm noktalara ulaşmayı daha az pratik hale getirebilir. Hava koşulları ve altyapı da toplu taşımanın güvenilirliğini etkileyebilir; bu nedenle toplu taşımaya güvenenler için önceden planlama yapılması önerilir.