Pasear por Saint Charles puede ser una forma agradable de explorar la zona, especialmente en el distrito del centro. La ciudad ofrece una infraestructura adaptada a los peatones, como aceras y pasos de peatones, lo que facilita el desplazamiento a pie por las zonas clave. En la zona céntrica de la ciudad, puedes llegar a pie a muchos lugares de interés, restaurantes y tiendas. Sin embargo, para los destinos más lejanos, caminar puede ser menos práctico debido a las distancias más largas. El clima estacional, como inviernos fríos o veranos calurosos, también podría influir en la comodidad de caminar como medio de transporte principal.

Ir en bicicleta es una forma práctica de desplazarse gracias a la red de senderos y caminos adaptados para bicicletas de Saint Charles. La ciudad cuenta con rutas como el Fox River Trail, que ofrece caminos pintorescos y bien mantenidos a lo largo del río, además de otros senderos como el Randall Road Trail y el River Bend Trail. Algunas calles también incluyen marcas de carril compartido para facilitar el paso de ciclistas. Aunque las distancias entre destinos pueden variar, la infraestructura favorece el uso de la bicicleta como una opción cómoda en muchas zonas.

Las opciones de transporte público en Saint Charles incluyen autobuses y conexiones con estaciones de tren Metra cercanas, como la estación de Geneva, que permite acceder a Chicago. Dentro de la ciudad, el transporte público es limitado, e incluye un autobús tipo tranvía que conecta las zonas principales. Aunque estas opciones pueden ser útiles para trayectos concretos, la extensión del área y la cobertura limitada del transporte pueden hacer que no siempre sea conveniente para llegar a todos los destinos. Las condiciones meteorológicas y la infraestructura también pueden afectar la fiabilidad del transporte, por lo que se recomienda planificar con antelación si se depende del transporte público.