Hertford es una ciudad compacta y peatonal, por lo que caminar es una forma cómoda de explorar sus atracciones y servicios. Muchas ubicaciones clave, como tiendas, cafeterías y lugares históricos, están a poca distancia a pie entre sí. La ciudad cuenta con aceras y caminos en buen estado que permiten un desplazamiento peatonal seguro y cómodo. El clima relativamente templado de Hertford, típico del sur de Inglaterra, permite dar agradables paseos durante todo el año. Sin embargo, algunas zonas pueden tener ligeras pendientes, por lo que se recomienda llevar calzado cómodo. En general, caminar es una forma accesible y divertida de recorrer la ciudad.

El ciclismo en Hertford cuenta con el apoyo de algunas infraestructuras, incluidos los caminos y rutas designados, que pueden hacer que la bicicleta sea una forma práctica de desplazarse por la ciudad y sus alrededores. El diseño relativamente compacto de la ciudad permite llegar fácilmente a muchos destinos en bicicleta. Sin embargo, algunas zonas pueden presentar problemas debido a la infraestructura limitada o a las carreteras muy transitadas. El terreno suele ser manejable para la mayoría de los pasajeros, aunque algunas rutas pueden tener pendientes suaves. Andar en bicicleta puede ser una opción cómoda para distancias cortas o moderadas, pero los pasajeros deben tener cuidado y planificar las rutas con cuidado para garantizar la seguridad.

Public transportation in Hertford offers a range of options, making it relatively convenient to navigate the area without a car. Buses connect key locations within the town and nearby areas, with routes designed to serve residential and commercial hubs. The town also benefits from rail links, providing access to surrounding regions. The infrastructure supports regular and accessible transit, though the ease of travel may vary depending on specific destinations. Public transport is generally a practical choice for getting around, especially for those looking to avoid driving or parking in busier areas.