Málaga ist eine fußgängerfreundliche Stadt mit einer kompakten, gut zugänglichen Stadtstruktur, sodass man viele ihrer Attraktionen hervorragend zu Fuß erkunden kann. Das Stadtzentrum ist weitgehend eben, mit gut instand gehaltenen Gehwegen und Fußgängerzonen, die wichtige Sehenswürdigkeiten, Geschäfte sowie Restaurants und Ausgehviertel miteinander verbinden. Das milde Mittelmeerklima mit über weite Teile des Jahres warmen Temperaturen ist im Allgemeinen förderlich für Spaziergänge, allerdings kann die Sommerhitze Vorsichtsmaßnahmen wie ausreichende Flüssigkeitszufuhr erforderlich machen. Viele beliebte Ziele, darunter kulturelle Stätten und Strände, sind zu Fuß gut erreichbar; einige weiter vom Zentrum entfernte Bereiche können jedoch alternative Verkehrsmittel erfordern.

Für alle, die lieber Fahrrad fahren, bietet Málaga gemischte Bedingungen für das Radfahren als Fortbewegungsmittel. Die Stadt verfügt über ein Netz von Radwegen, das bestimmte Bereiche gut erreichbar macht, insbesondere entlang der Küste und in zentralen Zonen. Einige Teile der Stadt können jedoch aufgrund unebenen Geländes oder einer in bestimmten Gegenden begrenzten fahrradfreundlichen Infrastruktur Herausforderungen darstellen. Das milde Wetter unterstützt das Radfahren im Allgemeinen, doch die Entfernungen zwischen manchen Sehenswürdigkeiten können es für alle Wege weniger praktisch machen.

Beim öffentlichen Verkehr bietet Málaga ein gut vernetztes System, das es bequem macht, sich in der Stadt und den umliegenden Gebieten fortzubewegen. Die Stadt verfügt über ein umfangreiches Busnetz mit Linien, die die meisten Viertel und wichtigsten Sehenswürdigkeiten erreichen. Darüber hinaus bietet das Metrosystem eine schnelle und effiziente Option für Fahrten innerhalb der Stadt. Die Infrastruktur ist darauf ausgelegt, sowohl Einheimischen als auch Besuchern gerecht zu werden, wobei Stationen und Haltestellen in der Nähe beliebter Ziele liegen. Der öffentliche Nahverkehr ist eine praktische Wahl, um sich in Málaga zu bewegen, zumal die kompakte Stadtstruktur den Bedarf an langen Pendelstrecken verringert.